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一种基于可调机身的扑翼飞行器.pdfVIP

一种基于可调机身的扑翼飞行器.pdf

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    本发明提供了一种基于可调机身的扑翼飞行器，包括机身骨架、前翅翼传动模块、后翅翼传动模块、电池模块、飞控模块、前翅翼、后翅翼和转向模块。转向模块包括旋转电机，旋转电机固定在机身骨架上，旋转电机的转轴与前翅翼传动模块固定连接。本发明的扑翼飞行器，可通过旋转电机将前翅翼整体结构进行小角度旋转，改变前翅翼与整体扑翼飞行器的角度，形成一定的夹角，达到控制扑翼飞行器前进方向的目的。该结构仅使用一个额外的旋转电机，即实现了控制扑翼飞行器转向的功能，避免了复杂的齿轮机构或者采用舵机‑尾翼的形式。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117842353A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202410140733.9

    (22)申请日2024.02.01

    (71)申请人哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工

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