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一种自适应减重模块及具有其的天轨悬吊康复训练系统，包括天轨水平移动模块、自适应减重模块和人机连接模块，天轨水平移动模块负责系统水平方向的移动，可根据病人训练时的方向和速度调整跟随；自适应减重模块负责提供减重力，可根据病人训练时不同的情况进行自适应的动态调整减重力；人机连接模块负责将系统与病人连接。自适应减重模块中的压缩弹簧起缓冲和提供受力数据的作用，拉伸弹簧用于储存能量，起到省力和减少模块体积的作用，配合减重电机调整吊带使用，可实现病人垂直方向的动态减重；天轨水平移动模块中的角度测量单元可感知吊
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220735747U
(45)授权公告日2024.04.09
(21)申请号202321662688.0
(22)申请日2023.06.28
(73)专利权人昆山福宏康复科技有限公司
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