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本发明提出一种自动切膜覆土式辣椒直播机控制方法，具体按照以下几个方面进行控制：（1）吸取种子的控制；（2）播种作业控制；（3）自动切膜的控制；（4）铺膜定位的覆土控制。本发明还提出了一种用于实现如上所述控制方法的控制系统。本发明提出的控制系统灵活可靠地实现了对播种农机具的控制功能，综合实现了整机的切膜、地头铺膜定位的自动控制，替代人力的切膜、夹膜、铺膜定位的覆土的工作，本发明提高了直播、切膜、铺膜覆土自动化程度，也可广泛推广应用于大豆、芸豆、花生等的播种农艺上。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117837340A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410046870.6
(22)申请日2024.01.12
(71)申请人洛阳拖拉机研究所有限公司
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