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MechanismandMachineTheory(机械原理)Lecture11
Introduction
(绪论)0.1StudyObject(研究对象)1.Definition(定义)MechanismandMachineTheory(MMT)=TheoryofMachinesandMechanisms(TMM)(机械原理=机构和机器的理论)2.Object(对象)Machinery=Mechanisms+Machines(机械)(机构)(机器)2
3.Concepts(概念)
1)Machinee.g.Internalcombustionengine(内燃机)3
1Cylinder(缸体)2Piston(活塞)3Coupler(连杆)4Crank(曲柄)4’Pinion(小齿轮)4”Flywheel(飞轮)5Gear(齿轮)5’Inletcam(吸汽凸轮)5”Outletcam(排汽凸轮)6Inletvalve(进汽阀)7Outletvalve(排汽阀)4
Characteristics:(1)?Itisacompositionoflinks.(人为构件的组合体)(2)?Thereisadeterminedrelativemotionbetweenlinks.(各构件之间有确定的相对运动)(3)Itcantransformortransmitenergy.(它能进行能量的传递或转换)☆Machine:Itisasystemoflinksthatcanaccomplishdeterminedmotionandtransformenergy.5
ClassificationTwokindsofmachine:◆Workingmachine:Machinetool(工作机:机床)◆Generator:Internalcombustion,electricmotor(原动机:内燃机,电动机)6
2)Link—Motionelement(rigidconstruction)
(构件---运动单元)
e.g.Crank4+4’+4”;Gear5+5’+5”Including:Driving(input)link(原动件)Driven(output)link(从动件)Frame(机架)Differentwith:Machineelement—Manufacturingelement(机械零件---制造单元)e.g.Coupler3:body,nut,bolt,…7
3)?Mechanism●Definition:Acompositionoflinksthatcanaccomplishdeterminedmotion.Thedifferencebetweenmechanismandmachineis:Whetherittransformsortransmitsenergy.◆Mechanism:(internalpart)Construction,kinematics,dynamicsproperties(内部的结构,运动,动力特性)◆Machine:(externalpart)Transformationofenergy(与外界的能量转换)8
1.Construction,kinematics,dynamics(结构学,运动学,动力学)2.Analysisandsynthesis(design)(分析与综合(设计))3.Linkage,cam,gear,etc.(连杆,凸轮,齿轮机构等)0-2StudyContent
(研究的内容)9
0-3DevelopmentofMMT
(机械学发展状况)1.IFToM
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