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串级串级PID调节在高炉煤气清洗中的应用

摘要：通过PLC系统对本钢五炉煤气清洗系统的控制，本文详细介绍了采用PID

串级调节实现调节阀控制环缝洗涤塔上下段水位的。

关键词:煤气清洗高炉顶压旁通阀组TRT

1、引言

本钢燃气厂对5炉煤气清洗控制系统进行改造并新建TRT发电系统，为高炉

在炼铁过程中产生的煤气进行净化处理。该系统采用西门子S7-400冗余PLC控制

系统。

2、控制流程

高炉冶炼的副产品高炉炉顶煤气经过除尘处理后进入环缝洗涤塔中洗涤，环

缝洗涤塔分为上段和下段，煤气首先进入到上段进行洗涤，上段为预洗涤段，洗

涤后的水比较脏，通过高架水槽回收到水厂进行再处理。其中的和液压阀以及

PID调节阀均与预洗涤段的水位连锁控制，控制水位和水量。下段为洗涤段，洗

涤后的水比较干净，可以由循环泵打到预洗涤段进行再次洗涤，循环使用。其中

的液压阀以及PID调节阀与洗涤段的水位连锁控制，控制水位和水量。环缝洗涤

塔净化处理后的煤气进入旋流脱水器进行脱水处理。然后煤气经过并联的旁通阀

组和TRT、消音器、填料脱水器、电动插板阀、电动蝶阀，最后进入到净煤气主

管提供给用户。

3、控制重点

本钢五号高炉采用环缝洗涤煤气净化设施，只有控制好环缝洗涤塔的上段和

下段的水位，才能保证正常的生产。为此上、下段都采用两路PID调节阀和一组

旁通阀。上段旁通阀在高高水位时候开阀，高水位时候关阀。上段两路PID调节

阀回路中还分别串接一个切断阀，切断阀在低低水位时关阀，低水位时开阀，由

PID调节阀根据水位设定值自动调节。下段两路PID调节阀回路中没有串接切断

阀，但在去往高架水槽管路中有一个切断阀，这个切断阀在高高水位时开阀，高

水位时关阀。旁通阀是在高水位时开阀，正常水位时关阀，由PID调节阀控制水

位。由此看出，无论是上段还是下段，只要控制好PID调节阀，就能控制好水位。

4、控制难点

现在的PID调节阀，一般都是接收工业自动化控制系统的4-20mA信号来驱

动阀门的，阀门里面都有控制器，控制器把PLC送出的电流信号转换为步进电机

的角行程信号，电机转动，实现角行程或直行程。比如PLC的调节器送出12mA

的信号，调节阀就开到50%，调节器送出20mA的信号调节阀就开到100%。5炉

煤气清洗工程属于改造项目，调节阀是很早以前的设备，没有更换。它接收的是

PLC控制系统的±10V信号来驱动阀门的，而且阀门里面没有控制器，不能把PLC

控制系统的±10V信号转换为步进电机的角行程信号。这种调节阀在大于0V的时

候调节阀一直开阀，小于0V的时候一直关阀，只有等于0V的时候调节阀才不会

动作，停在当前的角度。而且电压值与0V值的偏差越大，调节阀开的速度越快。

5、功能实现

一般PID调节阀控制水位，通过PLC的调节器FB41，用给定单元提供设定控

制目标，水位设定值由PID控制器模块的SP_INT端口输入，反馈信号由输入模块

采集的水位信号由端口PV_INT输入，PID调节器通过比较给定与反馈信号的偏差调节器通过比较给定与反馈信号的偏差

进行PID运算（比例、积分、微分），最后由PLC控制器模块的LMN端口输出控

制信号，输出与执行单元指用前面的控制信号转换为实际设备的物理量输出，测

量单元检测物理量实际值，反馈单元将检测到的信号进行处理转换再反馈到调节

单元，如此构成闭环自动调节控制系统。由于这个调节阀的特殊性，这样常用的

做法满足不了要求。需要再串接一个PID调节器，形成一个串级调节系统。串级

调节是一种由主、副两个调节器彼此串接的双回路调节系统。主调节器根据主参

数与给定值的偏差输出信号,作为副调节器的给定值,副调节器同时接受副参数信

号和给定值并控制调节机构。串级控制系统的计算机顺序是先主回路(PID1),后副

回路(PID2)。在我们这里，副回路（PID2）调节器的设定值是主调节器根据主参数

与给定值的偏差的输出信号，由PID控制器模块的SP_INT端口输入，反馈信号是

输入模块采集的调节阀的阀位信号由端口PV_INT输入，PID调节器通过比较给定

与反馈信号的偏差进行PID运算（比例、积分、微分），最后由PLC控制器模块

的LMN端口输出控制信号。在主调节器中我们调节的是水位设定值和水位反馈信

号，在副