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三、气动执行器的选择

气动执行器有多种类型，在实际工作中，应该根据不同的使用场合，合理地进行

选择，以充分发挥气动执行器在自动控制系统中的作用。气动执行器的选择主要包括

执行器结构类型的选择、作用方式的选择、流量特性的选择和调节阀口径的确定四个

方面。

1．执行器结构形式的选择

执行器选择包括执行机构和调节阀选择两部分。

选择执行机构主要考虑以下两个因素。

①一般标准组合的调节阀所规定的允许压差是否能满足工艺操作时阀上压降的

要求。

在大差压的情况下，一般要计算阀芯所受的不平衡力和执行机构的输出力，使其

满足：

F1.1FF(6-)

to

式中F——阀座紧压力，一般按阀全关时估算为200N，即F=200πdN，N。

00

②执行机构的响应速度是否能满足工艺操作的要求。

薄膜执行机构可以满足大多数直行程调节阀的要求，应用最为广泛。对要求执行

机构输出力较大或高压差场合，可选用活塞执行机构。当采用蝶阀等角行程调节阀时，

可选用长行程执行机构。

选择阀门时的依据主要是：

①根据工艺条件，选择合适的调节阀结构形式和材质。对于材质的主要考虑：

介质的腐蚀性；气蚀和冲刷是否严重；介质的温度；工作压力等方面进行。

②根据工艺对象特点，选择合适的流量特性；

③根据工艺操作参数，选择合理的阀门尺寸；

调节阀的种类较多，在选择调节阀的类型时，应从被调介质的工艺条件（如温度、

压力、流量等）和被调介质的流体特性（如粘度、腐蚀性、是否含悬浮颗粒等）两个

方面考虑。例如角形调节阀可用于介质为高粘度、含悬浮颗粒的场合，能够避免结焦、

堵塞；隔膜调节阀适用于强腐蚀性流体的调节等。总之，应根据各种阀门的特点结合

具体的工艺情况进行合理的选择。

2．执行器作用方式的选择

气动执行器有气开和气关两种作用方式。有信号压力时阀开，无信号压力时阀关

的为气开式，又称为常闭式执行器；有信号压力时阀关，无信号压力时阀开的为气关

式，又称为常开式执行器。

执行器气开、气关的作用方式是由执行机构的作用方式和调节阀的作用

方式共同决定的

执行机构有正作用和反作用两种作用方式,调节阀的阀芯也有正、反两种安装方式。

因此，两者共有四种不同的组合形式。当正作用执行机构与正装调节阀组合时，执

行器为气关式，如图6-(a)；当正作用式执行机构与反装调节阀组合时，执行器

为气开式，如图6-(b)；反作用执行机构与正装调节阀组合成气开式执行器，如

图6-(c)；反作用执行机构与反装调节阀组合成气关式执行器，如图6-(d)。

正反正反

反正反反

图6-执行器的气开、气关组合方式

对于双座阀和口径较大的单座阀，推荐使用图6-(a)、6-(b)两种形式，对口

径较小的单座阀和单导向阀芯的高压阀、角形阀以及隔膜、三通等阀，由于调节阀芯只

能正装，因此只能采用图6-(a)、6-(c)两种组合形式，通过改变执行机构的作

用方式来实现执行器的气关或气开。

执行器气开和气关的选择，主要根据气压控制信号中断时，应能保证工艺装置处于

安全状态的原则进行。例如，有一燃油锅炉的温度控制系统，若控制信号中断，调节阀

应能自动切断燃料油的输送，以避免锅炉因失控使炉温过高而造成事故，显然，此时应

选用气开式执行器。

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