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第一章绪论第一章绪论

执行机构结构执行机构结构

执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化

成驱动作用。全然的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与操纵阀的执行

机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大局部执行机构根基上用于开关阀门，然而

现在的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感

应装置，电极保卫装置，逻辑操纵装置，数字通讯模块及PID操纵模块等，而这些装置

全部安装在一个紧凑的外壳内。

电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两局部，其执行机构分角行程和直行程

两种，根基上以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输进的直流电流信号线

性的转换为位移量

电动执行机构平安防爆性差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电

机轻易受损。然而由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器；能够带过载保

卫单元；任意选择正反动作；断电后阀门自锁；电动机内部有温度保卫开关从而保卫电

机不被烧毁的等特点。电动执行器在不断革新有扩大应用的趋势。

随着自动化，电子和计算机技术的开展，现在越来越多的执行机构差不多向智能化开展，

许多执行机构差不多带有通讯和智能操纵的功能，比方许多厂家的厂品都带现场总线接

口。我们相信今后执行器和其他自动化仪表一样会越来越智能化，这是大势所驱。

1．早期的工业领域，有许多的操纵是手动和半自动的，在操作中人体直截了当接触工

业设备的危险部位和危险介质〔固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质〕，极易造

成对人的损害，特别不平安；

2．设备寿命短、易损坏、维修量大；

3．采纳半自动特别是手动操纵的操纵效率特别低、误差大，生产效率低下。基于以上

缘故，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它操纵领域，减少和防止了人身损害和设备

损坏，极大的提高了操纵精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子

元器件技术、计算机技术和操纵理论的飞速开展，国内外的执行机构都已跨进智能操纵

的时代。

1.2执行机构的应用领域执行机构的应用领域

执行机构要紧应用以下三大领域

发电厂

典型应用有：①火电行业应用

送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进

风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调

速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀操纵滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应

用

球阀除尘操纵喷水叶轮机转速操纵操纵大型液压阀燃气操纵阀燃烧器点火启动蒸气操

纵阀冷凝水再循环,脱氧机，锅炉给水，过热操纵器，再加热恒温操纵器，及其它相关

阀门应用

1.2.2过程操纵

用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程操纵，按照既定的逻

辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、

开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、

密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的操纵。

1.2.3工业自动化

用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自

动化设备和系统的运动点〔运动部件〕进行各种形式的调节和操纵。

过程操纵和工业自动化方面的要紧应用举例如下：①在硫矿生产中的应用

注水流量操纵球阀和碟阀操纵②碳酸钾管道阀门执行器的应用

滑动门分流器闸门球阀和蝶阀球型操纵阀③水处理阀门执行器的应用

液流流量操纵调压阀压力操纵酸溶液流量操纵④石灰石/水泥厂阀门执行器的应用

球或蝶阀操纵处理干水泥，石膏，或液体送风和引风机调节型风门挡板旁路风门挡板环

境污染操纵和除尘装置滑动门对在料斗和储躲库的原材料进行物流操纵闸门操纵原材

料在进料口的流量燃气操纵阀调节转炉上燃烧器进气量蒸气操纵阀操纵生产过程所需

的蒸气⑤在谷物加工厂执行器的应用

闸门分流阀分配器物料卸货器/加热器除尘隔离挡板气流操纵(物流枯燥)球阀和蝶阀操

纵⑥钢厂风门挡板和阀门执行器的应用

球或蝶阀操纵操纵冷却水，废水，或其它冷却介质调节型风门挡板送风和引风机旁路风

门挡板闸门环境污染操纵和除尘装置滑动门操纵原材料在进料口的流量对在料斗和储

躲库的原材料进行物流操纵燃气操纵阀蒸气操纵阀调节转炉上燃烧器进气量操纵生产

过程所需的蒸气⑦铝厂风门挡板和阀门执行器的应用

送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进

风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调

速