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本实用新型公开了双节式伸缩机械臂，属于机械臂技术领域，包括伸缩本体，所述伸缩本体包括：伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ和驱动电机Ⅰ，伸缩臂Ⅱ的上表面固定有皮带直线模组，伸缩臂Ⅱ的下表面设置有滑槽，伸缩臂Ⅰ的上表面设置有与滑槽匹配的滑轨，伸缩臂Ⅱ通过滑槽与滑轨的配合与伸缩臂Ⅰ滑动连接，伸缩臂Ⅱ的侧面固定有齿条Ⅰ，驱动电机Ⅰ的驱动轴上设置有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿条Ⅰ啮合，皮带直线模组包括滑块，滑块上固定有用于放置货物的托座。本实用新型提出的双节式伸缩机械臂行程大，可以满足在Z轴方向大幅度移动的需要，且结构简单、设计科
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220762684U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202321806798.X
(22)申请日2023.07.11
(73)专利权人天津市胤轩机电设备有限公司
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