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本发明公开的自适应的动态窗口局部路径规划方法、系统及电子设备，涉及路径规划领域。本发明通过构建模糊控制器，基于航向偏差以及车辆与距车辆最近障碍物的距离得到权重系数，在面对不同场景时，能够动态的调整权重系数，根据航向角、速度等要素选择不同的路线为无人驾驶提供了复杂场景下更好的表现。并且，相较于固定系数的动态窗口法，本发明基于车辆所处环境、车辆自身的物理结构和障碍物信息确定动态窗口，能更好的适应环境的变化，快速规划处出一条最优的轨迹。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117873087A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410026627.8G05D109/10(2024.01)
(22)申请日2024.01
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