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本发明属于电机故障诊断领域，具体涉及了一种超高速直线电机供电切换故障数字孪生诊断方法和系统，旨在解决现有的技术方案中缺少一种能够实时对高速运动状态的动子进行实时诊断的方法的问题。本发明包括：获取电流采样值，并根据等效电路构建数字孪生模型；计算电流预测值；基于所述电流预测值与电流采样值获取残差向量并归一化；基于归一化的残差向量进行滑动平均滤波和均方根滤波，获得第一除噪残差向量和第二除噪残差向量；定义第一除噪残差向量的二范数为故障特征；基于第二除噪残差向量设置自适应阈值；进而确定故障标志位置和故障所
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872136A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311599667.3
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人清华大学
地址100084
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