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公开用于机器人的抓取部，包括：基座，连接至机器人并且限定基座平面；框架组件，连接至基座并且包括主部分和分支部分，主部分形成框架组件的主体并形成两个侧部，分支部分包括第一分支件和其它分支件，第一分支件连接至两个侧部中的一个并且其它分支件连接至两个侧部中的另一个，第一分支件包括多个第一竖向分支件，其沿横向方向布置并且在与横向方向垂直的正竖向方向上延伸，其它分支件包括在负竖向方向上延伸的竖向分支件；连接至多个第一竖向分支件的第一子抓取部，其在正竖向方向上运动以抓取第一类零件；连接至其它分支件的其它子抓
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220762652U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202321909761.X
(22)申请日2023.07.20
(73)专利权人华晨宝马汽车有限公司
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