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一种基于强化学习的室内物品飞行搬运机器人的路径规划方法、设备及计算机存储介质，该方法中预设了双向记忆编辑数据集，双向记忆编辑数据集包括室内物品飞行搬运机器人在室内环境中任一位置执行飞行动作并且位置发生变化后产生的数据，飞行动作包括向前飞行和向后飞行中的至少一种，室内物品飞行搬运机器人基于双向记忆编辑数据集进行强化学习后，可以学习到从真实环境中的起点位置到达任一位置和/或从任一位置回到起点位置的路径规划的最优策略，从而在对待规划路径进行规划时得到最优路径。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117873132A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410060933.3
(22)申请日2024.01.16
(71)申请人沈阳航空航天大学
地址1101
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