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基于光学相控阵及振镜混合扫描的收发一体激光雷达系统.pdfVIP

基于光学相控阵及振镜混合扫描的收发一体激光雷达系统.pdf

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    本发明涉及一种基于光学相控阵及振镜混合扫描的收发一体激光雷达系统，属于激光雷达技术领域。该系统包括：激光发射子系统，用于产生激光光束；激光扫描子系统，用于实现激光光束扫描；激光接收子系统，用于实现目标信号的检测接收；以及集成控制器，用于控制激光发射子系统产生激光束、控制激光扫描子系统进行二维扫描、解算目标距离和速度信息。本发明具有扫描速度快、扫描角度大、对激光器无调谐要求、成本低等优点，同时收发一体的系统架构可使用单探测器实现大视场信号接收，无需昂贵的面阵探测器，降低了系统复杂度及成本。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117872313A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202311763910.0

    (22)申请日2021.12.29

    (62)分案原申请数据

    202111637896.0

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