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多编组无轨电车的自动驾驶辅助系统和多编组无轨电车.pdfVIP

多编组无轨电车的自动驾驶辅助系统和多编组无轨电车.pdf

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    本发明公开了一种多编组无轨电车的自动驾驶辅助系统和一种多编组无轨电车。自动驾驶辅助系统包括：设置于至少一节车头的正面的高精度激光雷达、前向补盲激光雷达、以及前向毫米波雷达，其中，高精度激光雷达用以进行环周探测，前向补盲激光雷达用以进行前向近距离探测，前向毫米波雷达用以进行前向远距离探测；以及设置于至少一节车身的侧面的侧向毫米波雷达和第一超声波雷达，其中，侧向毫米波雷达用以进行侧方远距离探测，第一超声波雷达用以探测静态障碍物。本发明中能够根据多编组无轨列车中车头和车身的位置和作用，结合传感器费效比

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117873049A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202211214193.1

    (22)申请日2022.09.30

    (71)申请人安徽容知日新科技股份有限公司

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