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2024-04-13 发布于四川
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本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下拉丝式焊接切割机器人，包括焊接小车，焊接小车的底部安装有行走机构，焊接小车的端头安装有水平拉丝焊枪，焊接小车的顶部安装有U形上盖，U形上盖的内壁设置有L形板，L形板通过第一驱动电机驱动进行左右运动，L形板上设置有长方形板，长方形板通过第二驱动电机驱动进行上下移动。该水下拉丝式焊接切割机器人中，方便进行焊枪的左右和上下移动，便于进行水下的精准焊接，且通过行走机构带动设备进行水下行走，方便进行移动，通过遥控器进行远程控制，方便水下工作，通过将摆动电机与水平

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117862766A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202311777654.0

(22)申请日2023.12.22

(71)申请人青岛尚禹环境科技有限公司

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