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2024-04-13 发布于四川
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本发明公开了一种无人机飞行路径确认方法，包括以下步骤：S1.地图和路径规划：获取并处理地图数据，通过路径规划算法对路径进行验证和调整；S2.传感器数据融合：对传感器进行配置和校准，进行数据的采集和处理，最后进行数据验证和修正；S3.飞行控制：将路径转换为指令，并实时控制，然后进行异常处理与调整，本申请通过RRT算法进行路径规划，生成精确、避障的飞行路径，适用于复杂环境，能够有效应对动态障碍物和复杂地形，通过数据分析工具或算法对记录的数据进行分析，寻找潜在的优化点和问题，生成飞行日志和报告，上述无

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117873152A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202211207380.7G05D109/20(2024.01)

(22)申请日2022.09

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