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2024-04-13 发布于四川
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本实用新型公开一种机器人电气控制装置，包括：主控制板、示教器、伺服驱动模块、视觉检测模块、I/O扩展模块、电源模块、制动电阻模块、急停模块、前置交流电处理模块，以及伺服电机和编码器模块；电源模块电连接主控制板、制动电阻模块、伺服驱动模块、滤波模块；电源模块给主控制板提供具有保护特低电压的开关电源，给伺服驱动模块提供具有保护特低电压的开关电源和带直流支撑电容器的直流链路电压。主控制板通讯连接示教器、伺服驱动模块、视觉检测模块、I/O扩展模块，伺服驱动模块电连接伺服电机和电机制动模块且通讯连接编码器

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220762650U

(45)授权公告日2024.04.12

(21)申请号202321225905.X

(22)申请日2023.05.17

(73)专利权人浙江安防职业技术学院

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