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本申请的一种基于网格模型的点云缺陷检测方法，包括：将待测工件的标准模型网格化得到网格模型；计算网格模型中每个三角面片的平面法向量；分别对网格模型、待测工件的点云数据进行数据采样，得到模型采样数据和实际采样数据；基于采样数据进行匹配和变换，得到变换后的实际采样数据；在变换后的实际采样数据中，搜索与模型采样数据的模型点距离最近的实际点；根据最邻近点对的向量方向与平面法向量的方向是否一致，判断待测物的缺陷类型。本申请通过网格模型计算各三角面片的平面法向量，并与最邻近点对的向量方向进行比较，能够判断出待
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113658166A
(43)申请公布日2021.11.16
(21)申请号202110978513.X
(22)申请日2021.08.24
(71)申请人凌云光技术股份有限公司
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