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本发明涉及一种基于RL的两阶段应急信号优先控制方法、设备、介质，其中控制方法包括：获取基于V2I的交叉口的历史交通数据信息；基于所述历史交通数据信息离线训练DQN模型，离线训练DQN模型中奖励函数为分段函数形式，并以应急车辆是否通过交叉口作为判断条件，其中，第一阶段的奖励函数以应急车辆的优先通行权与社会车辆通行效率两部分组成，第二阶段的奖励函数仅包括社会车辆通行效率；利用训练后的DQN模型生成交叉口信号方案的控制决策。与现有技术相比，本发明基于训练好的DQN模型设计了一套控制策略，可根据V2I采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117877293A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410013070.4
(22)申请日2024.01.04
(71)申请人上海市城市建设设
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