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一种基于自动控制的豇豆插杆引蔓一体化机器及方法.pdfVIP

一种基于自动控制的豇豆插杆引蔓一体化机器及方法.pdf

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    本发明公开了一种基于自动控制的豇豆插杆引蔓一体化机器及方法，包括壳体，壳体上安装有轮毂，壳体内的机架上设置有搭载铲面往复移动的铲土机构；自动夹取竹竿并带动竹竿插至铲土机构松土后土壤的送插机构；对松土后土壤进行压实的压实机构；利用大小闭合圆环带动枝蔓环绕上升的引蔓机构；对自动夹取绳子并对枝蔓系线的打结机构；以及用于豇豆植株穿过一体化机器的开合机构。本发明实现了豇豆插杆引蔓的松土、插杆、压实、绕杆、系线作业，实现了对豇豆插杆引蔓自动工作。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117859556A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202311704884.4

    (22)申请日2023.12.11

    (71)申请人温州大学

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