原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提出了一种基于运动特征的多假设分支置信度评估方法，由速度稳定性评估、航向稳定性评估、综合置信度评估模块组成，依靠运动特征来综合性评估多假设算法中分支航迹的置信度。其中，速度稳定性评估是根据多个周期点迹间速度变化按照周期区间统计速度变化、加速度波动、变化统计量和目标机动等级，航向稳定性评估是按照周期区间统计航向转角变化和分析转角超限统计量，综合置信度评估是将之前模块的输出进行综合评估计算，得到最终的航迹分支置信度。相比于传统航迹置信度计算方式，本发明加入了航向、航速、加速度等新的评估要素，能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872303A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311708262.9
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人中国船舶集团有限公司第七二四研
文档评论（0）