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现代战争中，探测和定位敌方潜艇是首要任务，但对于潜艇的探测仍存在很多困难，由于海洋环境的复杂多变，会对海洋信道中的声信号传播产生很大的影响，干预声纳的探测能力。本发明基于复杂海洋环境的水下协同探测方法，构建声纳水下探测能力分析体系，分析海洋环境因素对声纳探测能力的影响，利用声纳优质因数评价声纳性能，计算声纳探测距离并建立极坐标系，探讨声纳的探测能力；同时引入协同探测的概念，提出联合探测概率分布面，将不同平台的探测能力融合在一起。通过改变平台的布放位置和个数探讨不同布放方式的探测性能，以成功搜索概
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872332A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410035538.X
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人西北工业大学青岛研究院
地址2
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