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一种定位方法、定位装置、机器人及存储介质.pdfVIP

一种定位方法、定位装置、机器人及存储介质.pdf

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    本申请公开了一种定位方法、定位装置、机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在通过所述机器人的激光雷达采集到当前时刻下的原始点云数据后，对所述原始点云数据进行预处理，得到目标点云数据；确定所述当前时刻下的定位优化数据，所述定位优化数据用于对所述机器人的定位过程进行优化；基于所述目标点云数据、所述定位优化数据及预设的环境点云地图，得到所述机器人的定位结果。通过本申请方案，可提升机器人的定位准确度及定位精度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117872392A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202410025475.XG01S7/48(2006.01)

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