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本发明属于机械技术领域，是一种针对内孔和槽固定的具有反向自锁功能的机械爪装置。解决了大型桶罐类设备的桶盖装卸时，桶盖上的内孔和槽固定时使用的凸形块存在对正难度大、不能自动锁紧，适应性差、多次使用后磨损间隙扩大，不能正常工作的技术问题。一种反向自锁机械爪，包括基体，基体内安装有导向销轴、主拉杆齿轮、棘轮连杆、棘爪、触发开关、锁紧轮、压板；主拉杆前端连接有竖支撑杆，主拉杆底部设有与齿轮啮合的齿条；竖支撑杆下方通过第一连杆、棘轮连杆与棘轮连接；棘轮连杆和触发开关均通过相应的压缩弹簧拉紧限位主拉杆的顶部
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115255861A
(43)申请公布日2022.11.01
(21)申请号202210952277.9
(22)申请日2022.08.09
(71)申请人山西平阳重工机械有限责任公司
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