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本申请公开了一种基于车联网的山区复杂道路超车预测方法及其系统，自动进行超车预计算安全评估，根据计算结果辅助驾驶员安全选择超车时机。方法包括：根据超车评价因素，并基于超车评价计算模型获取超车车辆的超车安全评估等级；当评估等级达到一级安全或二级安全时，判断超车车辆当前状态下是否允许超车，若允许，则通过多次迭代试算得到超车车辆安全超车的车速最大值和车速最小值，若不允许，则进行超车警告提示；当超车车辆当前状态下允许超车且驾驶员选择超车时，根据超车车辆安全超车的车速最大值和车速最小值确定超车速度，并控制超
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115880927A
(43)申请公布日2023.03.31
(21)申请号202211519325.1
(22)申请日2022.11.30
(71)申请人西部科学城智能网联
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