原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种机器人避障方法，包括：机器人根据全局环境信息和速度样本生成初始最优路径并沿初始最优路径移动；机器人通过激光雷达和深度相机实时检测周围的障碍物的位姿，判断障碍物的类型和预测障碍物未来的移动轨迹；机器人根据障碍物的类型和预测的移动轨迹进行影响评价，做出相应的避障措施。本发明解决了现有技术中存在的避障算法只能处理位置和移动轨迹已知的障碍物，面对复杂环境以及位置和移动轨迹未知的障碍物时，不仅需要重新训练模型，还会对避障性能会受到限制的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117873114A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410129254.7G05D109/10(2024.01)
(22)申请日2024.01
文档评论（0）