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本发明公开多轴车辆极端地形穿越中的主动悬架控制方法。所述车辆为每个车轮配置有一个具有轴向伸缩功能的主动执行机构，同时配置有测量车身状态信息的车身状态测量系统和预瞄前方路面信息的前路预瞄系统，所述控制方法首先一站式超前解算预瞄前方路面激励下的车高车姿与车轮载荷被动响应，并以此被动响应为基础规划行驶到预瞄地形时的车高车姿与车轮载荷目标，然后根据车高车姿与车轮载荷规划目标以及被动响应一站式超前解算主动悬架调节量，并据此对行驶系统和主动悬架系统实施同步调节，使行驶中的车辆始终追逐车高车姿与车轮载荷规划目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117863799A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410132316.X
(22)申请日2024.01.30
(71)申请人山东理工大学
地址255086
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