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本发明公开一种基于轴向约束的淤泥顶管方法，包括顶管机系统和顶管施工方法，顶管机系统包括机头、液压推进机构、导向管、机头导轨、引导管、连接座、刚性链传动箱，刚性链传动箱通过刚性推拉链条与对应的连接座连接，刚性推拉链条仅能向远离导向管轴向的一侧弯曲，并沿着导向管的径向向内具有刚性，若干刚性推拉链条与导向管一起共同约束机头、引导管及连接于引导管后端的若干管节在沿轴向移动并使机头的偏移范围可控，引导管与管节之间、管节之间刚性连接。本发明通过推进管节的过程中配合伺服电机对引导管牵拉，通过各个压力传感器数值
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117868846A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410134787.4
(22)申请日2024.01.31
(71)申请人中交第一航务工程
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