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本发明提供了一种极限状态下的履带车辆状态预测方法及系统，涉及履带车辆动力学技术领域，方法包括：根据履带车辆垂向力学模型、履地接触模型和履带车辆水平面动力学模型，构建履带车辆控制模型，获取当前时刻之前连续若干时刻的控制向量、对应的状态向量和目标状态向量，作为参数优化数据集，以此优化所构建的履带车辆控制模型中的控制模型参数集，以得到控制模型参数集优化后的履带车辆控制模型，在控制模型参数集优化固定后，根据履带车辆当前时刻的状态向量和控制向量，该优化后的履带车辆控制模型可精确预测履带车辆下一时刻的状态向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117864156A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410055609.2
(22)申请日2024.01.15
(71)申请人北京理工大学
地址100081
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