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本发明公开了一种垂直轴风力机磁滞非线性加载控制方法，涉及磁滞非线性控制技术领域，包括基于磁粉制动器的磁滞特性建立数学模型，然后进行磁粉制动器的试验，进而通过试验对模型中的参数进行辨识，基于数学模型与参数辨识结果，利用演算子理论和设计非线性控制器，最后进行系统的仿真、实验验证。本发明利用Prandtl‑Ishlinskii模型来描述磁滞现象，将磁滞非线性建模分为可逆和不可逆部分，针对系统参数不确定性和其它干扰因素，采用自适应鲁棒控制方法，保证了系统的鲁棒稳定性；在非线性系统稳定性的基础上，设计优良
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872811A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410074811.X
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人沈阳化工大学
地址110142
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