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路网约束下的信使无人机路径规划方法、装置及存储介质.pdfVIP

路网约束下的信使无人机路径规划方法、装置及存储介质.pdf

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    本发明涉及一种路网约束下的信使无人机路径规划方法、装置及存储介质，其中，所述包括：步骤S1：获取信使无人机和各无人车的位置和速度信息；步骤S2：获取路网信息，并结合各无人车的初始位置和目标位置得到各无人车的行驶轨迹；步骤S3：确定对各未访问的无人车的访问顺序；步骤S4：确定信使无人机对该需要访问的无人车的再访时间区间；步骤S5：确定该需要访问的无人车的位置区间，以及位置区间的两个端点；步骤S6：基于得到的位置区间的两个端点，确定信使无人机对该需要访问的无人车进行再访的路径轨迹；步骤S7：更新其他

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117870684A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202410010680.9

    (22)申请日2024.01.04

    (71)申请人中国能源建设集团陕西省电力设计

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