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一种基于无人机的内河河道船只自动检测方法.pdf

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    本发明涉及智慧城市技术领域，具体涉及一种基于无人机的内河河道船只自动检测方法，具体包括以下步骤：S101、确定要进行自动检测的河道区域，构建覆盖河道区域的电子地图，在电子地图上将河道区域分割为若干个子区域，在若干个子区域内设置检测点；S102、对采集到的船只图像数据集进行预处理，消除物体的图像畸变；S103、对降采样后的鸟瞰图像，进行边缘检测得到只含有边缘点的二值图像，再利用变换拟合出两条最长的直线，确定河道的边界；S104、对河道内的二值图像，采用多尺度的三角形匹配以检测河道中的船只。本方法采

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117876905A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202410085074.3G06N3/045(2023.01)

    (22)申请日2024.01.

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