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本发明涉及一种采煤工作面液压支架直线度监测系统与控制方法，整体适用于井下液压支架整体直线度调整，包括安装在整个采煤工作面布置的n架液压支架上的成套红外发射器和接收器装置，利用接收到的信号控制液压支架推移油缸电液开关阀的开关，推移油缸内的位移传感器检测位移；其工作方法是基于相邻液压支架的架间偏差补偿控制，其能够使位移偏差逐渐缩小，避免了过大的采煤工作面直线度偏差影响生产安全和效率，提升了采煤工作面刮板输送机和液压支架的调直精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117868947A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311807001.2
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人中国矿业大学
地址221116
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