一种建筑工地用搬运机器人.pdfVIP

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  • 2024-04-13 发布于四川
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本实用新型属于搬运机器人技术领域,特别是涉及一种建筑工地用搬运机器人,包括安装板,安装板的底面设置有若干跨障碍机构,安装板的顶面上固定连接有转运箱和旋转组件,旋转组件传动连接有机械臂,安装板上设置有监测组件;跨障碍机构包括固定连接在安装板底面上的支架,支架的底端铰接有履带组件,支架上设置有角度调整组件,角度调整组件与履带组件传动连接;监测组件、旋转组件、角度调整组件、履带组件与控制器电性连接。本实用新型在使用时,当遇到障碍时,角度调整组件驱动履带组件调整姿态,从而跨过障碍,本实用新型能够适应复杂

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220764199U

(45)授权公告日2024.04.12

(21)申请号202322384511.5B62D55/084(2006.01)

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