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本申请提供一种交通信号灯路口车速控制方法、控制系统及设备、存储介质，其中车速控制方法包括：建立通行预测模型；根据车、路况信息，判断自车是否驶入路口区域；若驶入，则激活模型，并判断自车是否受前车影响；若受前车影响，则预测前车、自车的通行行为；若前车通过并且自车通过，则控制自车保持或切换至跟驰模式，跟随前车通过；若预测前车通过并且自车没有通过，则控制自车保持或切换至跟驰模式直至停车。本申请通过判断前车影响，并利用通行预测模型对前车、自车在路口的通行行为进行预测，进而在路口不同行驶场景及工况下，决策得
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117877252A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311849226.4G06F18/2413(2023.01)
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