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本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种机械手悬臂装置。包括底板，所述底板的顶部固定连接有升降壳，还包括，升降悬臂机构，所述升降悬臂机构包括固定连接在底板顶部位于升降壳内部两端的伸缩杆，启动伸缩杆，伸缩杆带动夹块进行上移，夹块带动方块进行上移，方块带动壳棉进行上移，壳棉的设置能够防止装置在升降的过程中减少碰撞造成的伤害，当上升到工作区域时，启动电机，电机带动转动轴进行转动，转动轴带动连接板进行转动，连接板带动支撑块进行转动，支撑块带动圆块进行转动，圆块带动吸盘进行转动，吸盘对工件进行转移，从而
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220762633U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202321818712.5
(22)申请日2023.07.12
(73)专利权人鞍山市百耐机械设备制造有限公
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