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本实用新型公开了一种灵巧手指、灵巧手结构及机器人。该灵巧手指包括安装轴、手指本体和第一转动件。手指本体转动连接于安装轴，手指本体沿安装轴径向的两侧分别具有第一抵接位和第二抵接位，第一转动件包括转动轴，转动轴的一端沿径向设有凸起部，凸起部位于手指本体的一侧，凸起部能够沿第一方向转动，以使凸起部的一侧抵接于第一抵接位，以带动手指本体沿第一方向摆动，凸起部能够沿第二方向转动，以使凸起部的另一侧抵接于第二抵接位，以带动手指本体沿第二方向摆动。转动轴上通过设置凸起部推动手指本体摆动，能够增大手指摆动的角度
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220762656U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322171890.X
(22)申请日2023.08.11
(73)专利权人上海智元新创技术有限公司
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