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本发明公开了一种基于公路跑道的中大型无人机机动保障方法，包括：根据无人机的起降能力确定无人机可进行起降的公路跑道类型作为无人机起降地点的约束条件，并准备机动保障物资、保障工具以及保障人员；无人机起飞后，根据保障物资当前所在的位置、无人机剩余飞行时间以及机动保障的机动能力确定无人机进行公路起降的范围；根据约束条件在公路起降的范围内确定一个降落地点作为保障地点；保障人员及保障物资从保障物资所在处出发，机动至预定的起降地点；到达降落地点后，对无人机进行燃油、弹药的补充，并进行维修；无人机在进行保障后，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117877324A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311345384.6G06N3/0464(2023.01)
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