一种可自适应调节的杆状物攀爬工作平台及其工作方法.pdfVIP

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2024-04-13 发布于四川
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一种可自适应调节的杆状物攀爬工作平台及其工作方法.pdf

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本发明的目的在于提供一种能够根据杆状物的横向截面形状以及表面粗糙程度的变化自行适应调节相对于杆件环抱夹紧工作状态的可自适应调节的杆状物攀爬工作平台及其工作方法。其中的工作平台包含有可开合活动抱夹组件，所述可开合活动抱夹组件包含有用于安装设置作业设备的主连接块，在所述主连接块的两侧分别设置有第一抱夹板和第二抱夹板，所述第一抱夹板的一端和所述第二抱夹板的一端分别与所述主连接块的两侧铰接；还包含有用于驱使设备整体相对于杆状物移动的滚轮运动系统，以及用于调节控制所述第一抱夹板与所述第二抱夹板之间开合角度

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117864265A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410093016.5

(22)申请日2024.01.23

(71)申请人浙江长兴红点机器人科技有限公司

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