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2024-04-13 发布于四川
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本发明涉及一种蒸汽发生器堵板操作机器人，包括固定座和机械臂，所述固定座包括底板和用于与蒸汽发生器的人口固定的面板，所述底板与所述面板固定连接，所述面板具有与所述人口对齐的通孔，所述底板上设有升降装置，所述升降装置上设有Y向滑动装置，所述Y向滑动装置上设有回转俯仰装置，所述回转俯仰装置上设有X向滑动装置，所述机械臂与所述X向滑动装置相连，所述机械臂的头端设有堵板，所述堵板与所述机械臂的头端可分离固定，所述堵板上设有用于安装和拆卸所述堵板的安装小车。本发明的蒸汽发生器堵板操作机器人，可实现堵板的自动

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117862855A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410032175.4

(22)申请日2024.01.09

(71)申请人宁波介量机器人技术有限公司

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