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本实用新型提供一种搓平机构和钢筋拾取装置，搓平机构包括：支架；导轨；活动板，一侧固定在导轨的滑块上；第一伺服电机‑减速机组合和第二伺服电机‑减速机组合；第一齿轮，与第二伺服电机‑减速机组合的输出轴连接；第二齿轮，与第一伺服电机‑减速机组合的输出轴连接；第一齿条，与第一齿轮相互配合；第三导轨，设于活动板的另一侧，第三导轨的滑块上设有齿条安装板；第二齿条，固定在齿条安装板上，与第二齿轮相互配合；第一气缸，具有沿搓平机构的高度方向伸缩的第一气缸杆；搓平板，安装在第一气缸杆的末端，将接料机构上堆叠的钢筋
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220765789U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322507136.9
(22)申请日2023.09.15
(73)专利权人上海蔚建科技有限公司
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