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本申请涉及一种Mecanum轮球罐爬壁机器人的磁吸附力调节机构，属于爬壁机器人领域，包括侧板、磁座、永磁铁、弹性单元和拉杆；侧板设有两个并用于固定在车架的两侧；磁座设有两个并相互平行，两个磁座位于两个侧板之间；永磁铁安装在磁座内；弹性单元连接在两个磁座之间；拉杆设有两组，两组拉杆的一端与磁座连接，另一端穿出侧板外；当弹性单元处于自然状态时，永磁铁与作业对象之间的距离处于永磁铁的磁力范围内；具有对磁力进行调节，方便对爬壁机器人取放的效果。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220764549U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322420747.X
(22)申请日2023.09.06
(73)专利权人南京邮电大学
地址21000
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