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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种飞行式水果采摘机器人，包括飞行机构、两个第一电动伸缩杆、安装盘、机械臂、气泵、采摘头、深度相机、放置框、四个螺栓和四个螺母；机械臂用于调整采摘头在竖直方向的位置，两个第一电动伸缩杆的伸缩，调整采摘头在水平方向的位置，两者配合调整采摘头的位置，气泵用于使得采摘头内部为负压，可以吸取水果，放置框通过螺栓和螺母可拆卸的安装在飞行机构底部；在使用时，飞行机构带动整体飞行到水果树侧边，启动气泵，在深度相机的辅助下，机械臂带动采摘头对准吸住水果，将水果摘下来放进放置
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220755595U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322422969.5
(22)申请日2023.09.07
(73)专利权人苏州讯动气体科技有限公司
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