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一种多级伸缩的桁架机械手.pdfVIP

一种多级伸缩的桁架机械手.pdf

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    本发明公开了一种多级伸缩的桁架机械手，属于桁架机械手技术领域，其包括本体结构、一级结构、二级结构，所述本体结构上设有驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接有减速机，所述减速机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接于一级结构上。本发明中通过，驱动电机和减速机配合齿轮和齿条驱动一级结构,一级结构的链条压块一带动链条动作,二级结构随着从动链条的运动而运动,从而实现驱动电机带动二级结构和一级结构同时运动，这样的设置可以极大的节省单轴设备的空间。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117863158A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202410240712.4

    (22)申请日2024.03.04

    (71)申请人青岛艾孚智能装备有限公司

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