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本实用新型提供一种管道勘察机器人，包括：张紧机构，其沿垂直方向设置，并可沿垂直于其轴向的方向舒张或收紧；爬行机构，其同轴设置于张紧机构的外侧；机载设备，其同轴连接于张紧机构的一端，勘察机器人在使用过程中，张紧机构沿垂直方向设置，并可沿垂直于其轴向的方向舒张或收紧，使得其可以通过张紧机构贴合于管道的内侧表面，防止其因自身重力而掉落，爬行机构同轴设置于张紧机构的外侧；可为勘察机器人提供行进动力，若勘察机器人不慎掉落，也可通过调整张紧机构的姿态使其向上攀爬，从而继续进行勘察工作，其不再需要连接绳索的牵
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220770512U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322256171.8
(22)申请日2023.08.21
(73)专利权人广东通顺市政工程有限公司
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