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本发明适用于路线规划技术领域，尤其涉及一种巡检机器人路线规划方法及系统，所述方法包括：确定巡检点位，规划巡检路线，控制巡检机器人执行所述巡检路线，向所述巡检点位中插入时间控制表，其中时间控制表已根据现有资源预先制定；接收所有巡检点位处的压力传感数据，记录当前时刻，并按照时间顺序排列，组建缓存表，所述缓存表用于表征巡检机器人到达巡检点位的时间。本发明通过划分巡检模式和利用预设的显示设备，可以直观的展示出各巡检点位的巡检状态，防止其他现场人员和外来施工人员误入未巡检区域，并且通过生成补充路线，可以消
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117873115A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410135356.XG05D1/247(2024.01)
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