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本发明属于辅助驾驶控制技术领域，具体涉及基于辅助驾驶的快速路交织区超车换道占比控制方法，包括：基于快速路交织区刚性换道行为的换道点分布，判断该位置主线超车换道行为是否有辅助控制的需求；构建元胞自动机仿真模型，分析差异化交通负荷下不同超车换道行为占比对交织区和换道车辆的影响；根据超车换道行为对交织区和换道车辆的影响，判断辅助控制或引导主线超车换道车辆的占比，克服了现有技术的不足，构建互通交织区元胞自动机仿真模型，基于模拟数据量化超车换道行为对交织区通行效率的影响。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117877318A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311579644.6G06F18/213(2023.01)
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