一种脑电-眼动混合遥操作机器人控制方法、系统及装置.pdfVIP

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2024-04-13 发布于四川
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本发明提供一种脑电‑眼动混合遥操作机器人控制方法、系统及装置，涉及脑机接口领域。该脑电‑眼动混合遥操作机器人控制方法，包括采集用户运动想象训练的数字脑电信号并在训练中提供振动刺激辅助训练在线分类器；将远端控制场景通过视觉控制界面提供给用户，在控制过程中实时获取用户的眼动注视位置和脑电信号；通过用户注视位置估计用户的运动意图，并根据估计结果提供振动触觉反馈；在施加振动反馈后采集用户运动想象脑电信号并使用预训练的在线分类器实时解码用户运动意图；将运动想象解码结果转化为控制指令并控制机器人执行相应的任

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117873331A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410284968.5

(22)申请日2024.03.13

(71)申请人深圳市微克科技股份有限公司

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