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本发明提供一种基于凸包的汽车灯光近光光型特征点检测方法和系统，其中方法包括对初始图像依次进行平滑滤波处理、开运算和二值化处理，并利用Canny算子处理，得到第一轮廓点集；将第一轮廓点集及其相邻点的连线绘制在第一全0图像中；对第一轮廓点集进行处理，得到第一凸包点集；将第一凸包点集及其相邻点的连线绘制在第二全0图像中；分别对第一全0图像和第二全0图像逐列逐点进行像素值比对，分别得到第一点列和第二点列；对第一点列和第二点列中对应点的纵坐标进行求差，得到差值数列；对差值数列的各项求解得到第一数列；将第一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117876469A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311710206.9
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人上海卫星工程研究所
地址200
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