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本发明提供一种上肢支撑装置及腿部康复机器人，涉及康复训练器械领域。该上肢支撑装置，驱动电机安装于基座，驱动电机的输出轴同轴设置有驱动齿轮；双向丝杠可转动地设置于基座并与输出轴相互垂直，左丝杠设置有左从动齿轮和左滑块，右丝杠设置有右从动齿轮和右滑块；左从动齿轮和右从动齿轮均与驱动齿轮匹配啮合；左滑块与左丝杠匹配传动，右滑块与右丝杠匹配传动，且左滑块和右滑块运动方向相反；左支撑扶手固定连接于左滑块，右支撑扶手固定连接于右滑块；左支撑扶手和右支撑扶手均设置有力传感器；力传感器和驱动电机均与控制器连接。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117860535A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410059199.9
(22)申请日2024.01.15
(71)申请人江淮前沿技术协同创新中心
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